Tòrax i Abdomen: Les vespes asiàtiques són fàcilment distingibles per la seva tòrax i abdomen decolor negre i marró fosc amb escassos dibuixos grocs i ataronjats. La varietat de vespa asiàtica posseeix un tòrax enterament castany negre vellutat i segments abdominals de color castany ribetejat amb una fina franja groga. És a dir, només el 4t segment de l’abdomen és gairebé íntegrament de color groc-taronja.
Amb aquestes característiques tan singulars aquest tipus de vespes semblen, de lluny, com taques fosques sobre al niu.
Cap: El cap de les vespes asiàtiques és negra, la cara groc-ataronjat